ROS2 - 카메라&서보모터
1.ROS2 카메라&서보모터 :: object tracking (1)
카메라 tracking을 위한 준비 (1)
2024년 1월 14일
2.ROS2 카메라&서보모터 :: object tracking (2)
카메라 tracking을 위한 준비 (2) 객채 인식 알고리즘 : Yolov8 & openCV(윤곽선 및 색상 검출)
2024년 1월 17일
3.ROS2 카메라&서보모터 :: object tracking (3)
카메라 tracking을 위한 준비 (3) 아두이노 세팅
2024년 1월 21일
4.ROS2 카메라&서보모터 :: object tracking (4)
micro-ROS : Arduino topic 받아오기 예제
2024년 2월 1일
5.ROS2 카메라&서보모터 :: object tracking (5)
카메라를 통한 서보모터 제어 실험 (1)
2024년 2월 7일
6.ROS2 카메라&서보모터 :: object tracking (6)
카메라를 통한 서보모터 제어 실험 (2)
2024년 2월 20일