LinearAlgegraWithGraphics
1.선형대수 수기(1)- 행렬의 시작: homogenuous coordinates, matrix, vector
Homogenuous Coordinates와 기본적인 행렬(Translation & Scaling)
2024년 11월 13일
2.선형대수 수기(2) - rotation에 대한 이해: Rodrigues' rotation formula
scaling이나 translation은 행렬으로 표현하지 않아도 직관적으로 이해하기 쉬운 transform들이다. 하지만, 개인적으로 rotation만큼은 행렬 연산을 통해 이해하는 것이 훨씬 효율적인 편이라 생각하고, 회전을 공부하면서 이해가 어려웠던 부분과 3차원
2024년 11월 16일