SLAM

SLAM Simulatneous Localization and Mapping 동시적 위치 추정 및 지도 작성

Proprioceptive sensors 자기 자신의 움직임을 감지하는 센서 IMU Intertial measurement unit Linear acclerator(선형 가속도 측정)센서와 Angular gyroscope(각속도 측정) 센서가 혼합된 센서 Sprin

visual 정보를 사용하는 SLAM장점저렴한 센서를 사용센서의 성능을 조절하기 쉬움(ex 렌즈교체 - 시야각, 초점 조절, 노출 시간)이미지 기반 딥러닝 적용 가능 - Object detection / segmentation이미지로 사람이 이해하기 쉬운 시각화 기능단