자율주행버스

👨‍💻프로젝트 개요 OpenCV를 활용해 자율주행버스를 만들고자 합니다. 이번에 만들 자율주행 버스의 주요 내용은 다음과 같습니다. 라즈베리 파이를 이용한다. 차선을 카메라로 인식해 부드럽게 주행이 가능하게한다. 버스 정류장 및 다양한 객체를 인식해 상호작용한다.

기준에는 NVIDIA JETSON시리즈 사용을 고려했는데 운이 좋게 라즈베리파이 4B 한대를 받아 라즈베리파이 4B 2대로 작품을 만들기로 했다. 🔩부품 준비 우선 차체의 조향은 다루기 쉬운 MG-996R 서보모터로 선택했으며 동력을 담당할 모터는 가성비 있는 구성