[ROS] ROS 설치 및 삭제

설치 명령어

ubuntu 18.04

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt install curl 

$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

$ sudo apt update

$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

$ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

$ sudo apt install python-rosdep

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

ROS 설치 확인

아래 명령어를 각각 새로운 터미널에서 실행시켜줘야한다.

$ roscore
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

삭제 명령어

패키지와 설정파일을 함께 삭제

$ sudo apt-get purge ros-*

패키지만 삭제

$ sudo apt-get remove ros-* 

ROS 삭제 확인

$ rosversion -d

''이라고 뜨면 ROS가 삭제된 것이고
melodic과 같이 버전명이 뜨면 재부팅 후 확인해줘야 한다.