충돌

운동량 = m(질량) $\times$ v(속도)

운동량 보존 법칙
$m_1v_1 + m_2v_2 = m_1v_1' + m_2v_2'$

반발계수식
$v_2' - v_1' = -e(v_2 - v1)$

e = 반발계수

• 완전탄성 (e = 1)
  두 물체가 충돌 후 속도가 서로 바뀜

• 비탄성 (0 < e < 1)
  두 물체가 충돌 후 각각의 속도로 진행

• 완전비탄성 (e = 0)
  두 물체가 충돌 후 같은 속도로 진행

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유니티 2D에서는 두 물체가 충돌했을 때 반발계수가 큰 쪽으로 계산함

3D에서는 마찰력과 마찬가지로 4가지(평균, 큰값, 작은값, 곱) 중 선택