3D Point Cloud 에 대해 모델링하면서 3D를 2D로 projection 또는 2D영상을 3D로 표현함에 있어 필요로 되는 지식들을 공부하고자 이 글을 작성하게 되었다.3D좌표계에 대한 내용은 다크프로그래머님의 블로그 내용을 참고하였다.먼저 3D Geometr
참조: https://gaussian37.github.io/vision-concept-homogeneous_coordinate/참조: https://darkpgmr.tistory.com/78 Homogeneous coordinate를 다루기 이전에 A