모터제어기
- 속도, 조향각 명령을 subscribe 하는 노드
- 노드명 :
/xycar_motor - 토픽 :
/xycar_motor - 토픽 타입 :
xycar_msgs/xycar_motor - 메시지 타입
std_msgs/Header header
uint32 seq
time stamp
string frame_id
int32 angle
int32 speed라이다(/xycar_lidar)
- 토픽 :
/scan
초음파(/xycar_ultrasonic)
- 토픽 :
/xycar_ultrasonic
카메라(/usb_cam)
- 토픽 :
/usb_cam/image_raw
IMU(/xycar_imu)
- 토픽 :
/imu
Depth 카메라(/camera/realsense2_camera)
- 토픽 :
/camera/color/image_raw,/camera/depth/image_rect_raw
