2023.10.27 DAY28🔥
opencv 강의를 들었다. 이제 밀린 강의를 모두 다 들었다!! 진도를 따라갈 수 있게 되었다...ㅎㅎ 앞으로 진행할 차선 인식 프로젝트를 위한 계획도 팀원과 얘기해보았다. 프로젝트를 진행할 차선 영상을 보니 차선이 끊겨있고 주변에 필요없는 차선들도 많고 생각보다 쉽지 않을 것 같았다. 그렇지만 잘 해보고 싶어!!!
📝 배운 내용
외곽선 검출
- 레이블링
- 반환값 : 객체 개수 (0은 배경0)
connectedComponents()connectedComponentsWithStats(): 객체 정보를 함께 반환하는 레이블링 함수- 객체의 바운딩 박스(x,y,w,h,면적), 무게 중심(x, y) 출력
- 외곽선 검출
- 객체의 외곽선 좌표를 모두 추출
findContours()vector<vector<Point>>형식으로 외곽선 정보
drawContours(): 외곽선 그리기 함수
- 외관선 함수
arcLength(): 외곽선 길이contourArea(): 면적boundingRect(): 바운딩 박스 구하기minEnclosingCircle(): 바운딩 서클 구하기approxPolyDP(): 외곽선 근사화isContourConvex(): 컨벡스(볼록 다각형) 검사
템플릿 매칭
- 입력 영상에서 부분 영상 위치를 찾는 기법
matchTemplate()- TM_CCOEFF_NORMAL 방법을 주로 사용
