NLU: 발화 이해 및 분석 결과 산출
DM-DST: 현 대화 상태를 추적, NLU 결과 + 기존 상태 업데이트!
DM-PM: 내부 정책을 통해 사용자에게 전달할 Action을 설정
NLG: Action을 입력 받아 응답 생성, Action을 기반으로 데이터베이스에서 필요 정보를 검색하기도 함

기존 ToD 시스템과 비슷하게 구성된 모듈을 가짐, 모든 모듈들을 end-to-end로 한 번에 학습, 모든 모듈의 파라미터는 동시에 최적화됨
dialog history를 사용하여 belief를 산출, belief와 knowledge base를 사용해 응답 생성

Pipeline 방식
사전학습된 KorBERT 사용, 자폐 환자 대화 데이터 100개 가량을 직접 슬롯-밸류 태깅하여 KoGPT-2 학습
Schema Encoder: 한국어로 사전학습된 KorBERT 사용, 각 슬롯 별 설명을 인코딩하여 Belief Tracker에게 제공, 시나리오 기반 대화를 하지만 비슷한 시나리오가 추가되거나 변경에 쉽게 대응하기 위해 도입
시나리오 변경 시 대응이 왜 쉬워지는가?
시나리오가 변경되면 변경된 시나리오대로 진행된 대화 데이터를 얻는데까지 시간 텀이 있음
기존 Belief Tracker 모델을 당분간 그대로 사용하되 슬롯의 구성만 변경하여 시스템을 구성하려 했음
비슷한 의미의 슬롯이 추가 되는 경우에 슬롯의 설명이 주어진다면 기존 슬롯과 비슷하다는 것을 시스템이 인지할 수 있으므로 새로운 데이터 없이도 기존 모델을 사용할 수 있음
예) 기존 초밥 배달 시나리오로만 학습된 시스템에 회 배달 시나리오를 추가하는 경우, 메뉴를 선택하는 내용이나 배달 주문을 하는 내용은 내용적으로 비슷하여 슬롯 구성을 추가하기만 해도 기존 시스템이 어느정도는 작동할 것
Belief Tracker: 슬롯 설명과 Dialog History를 통해 현 대화 상태를 추적
Response Generator: belief 기반 단순 템플릿 검색 응답
자폐 환자들이 ToD를 수행하지 못한다는 의견을 받아 폐기, Open domain dialog system으로 넘어감