
수소 = 궁극의 '무한 용량 하드디스크'여기서 수소(H2)가 등장합니다. 수소를 자체적인 연료라기보다는 '남는 전기를 보관하는 화학적 에너지 저장 매체(Energy Carrier)'로 이해하셔야 합니다.Write (저장): 낮에 남아도는 잉여 전력으로 물(H2O)을 전
수소 = 궁극의 '무한 용량 하드디스크'여기서 수소(H2)가 등장합니다. 수소를 자체적인 연료라기보다는 '남는 전기를 보관하는 화학적 에너지 저장 매체(Energy Carrier)'로 이해하셔야 합니다.Write (저장): 낮에 남아도는 잉여 전력으로 물(H2O)을 전
Communication Specs: What are the physical interfaces (UART, TCP/IP) and specific port settings (baud rate, COM port) connecting the main PC to the ro
: CP (Chronopotentiometry, 정전류 인가)물리적 동작: 정전류원(Current Source) 모드입니다. -0.004A(-4mA)의 직류 전류를 1200초(20분) 동안 강제로 밀어 넣습니다.목적: 쌩 철망에 Ni, Mo, P 이온을 억지로 달라붙게
이 세 가지만 통제할 수 있으면 로봇 팔의 모든 물리적 움직임을 지배할 수 있습니다.마스터 명령어 (move_to_tube 함수):로봇 팔의 이동, 주사기(펌프) 제어, 집게(Gripper) 개폐, 측정 장비(CHI) 호출을 모두 관장하는 만능 함수입니다. 로봇을 움직
