자율주행

자율주행 자동차에 대해 다룬 연구자료를 기반으로 정리함 (백장균, 2020, 자율주행차 국내외 개발현황) 1. 자율주행 차량 개요 >* 자율주행 자동차란, 운전자 또는 승객의 개입 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차로, 자동차 스스로 사람의 인지-판단-제어 기능

자율주행 인지 단계는 자율주행 차량이 주변 환경을 이해하고 파악하는 단계로, 다양한 센서들을 활용해 주변 환경을 감지하고 이해하는 과정이 이루어진다. 구체적으로 객체를 검출하여 인식하고, 인식한 객체의 움직임을 추적/예측하는 모든 과정이 포함된다.동적 객체라 하면 시간