마이크로 프로세서

아두이노 1 아두이노 2

I2C(Inter-Integrated Circuit)는 “아이-투-씨”라고 쉽게 읽기도 하지만, 정식 발음은 “아이-스퀘어-씨(I²C)”이다. 아두이노의 칩 제조사인 ‘Atmel’에서는 TWI(The Two-Wire Serial Interface)라고도 한다. I2C 

SCK와 MOSI, MISO 신호 선은 공통으로 사용한다. 여러 개의 슬레이브 기기가 마스터에 연결될 수 있지만, 슬레이브 개수만큼 SS 신호 선이 늘어나게 되므로 여러 개의 슬레이브가 존재할 때에는 물리적으로 비효율적이다.  동기화 통신 방식이므로 통신에는 클럭 신호

IR 통신 - RGB LED 회로 소스코드 IR 통신 - 서브 모터 회로 소스 코드

모터 드라이버 2륜 회로 소스 코드

키패드 - LCD 회로 설계

setup메소드에서 pinMode(LED,OUTPUT);체크해주기

마스터 아두이노하고 슬레이브 아두이노하고 서로 GND 연결해주기