DC 모터

고정자를 영구자석으로 사용하고 회전자(전기자)를 코일로 사용하여 구성

정류자를 통해 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성

1. 기동 토크가 큼
2. 인가전압에 대해 회전특성이 직선적으로 비례
3. 입력전류에 대해 출력 토크가 직선적으로 비례, 출력 효율 양호
4. 가격이 저렴함
5. 속도 및 방향 제어 용이

T-I 특성 (토크 대 전류)

흘린 전류에 대해 직선적으로 토크 비례

T-N 특성 (토크 대 회전수)

토크에 대해 회전수는 직선적으로 반비례(돌림힘이 증가하면 회전수가 줄어드는 것은 당연함)

DC 모터의 단점

• 구조를 보면 정류자가 회전하며 브러쉬와 계속 마찰을 일으키면서 전류를 전달하는 구조이기 때문에 브러쉬가 마모되어 분진이나 흑연이 발생하거나
• 브러쉬를 통해 권선에 전류가 흐르면서 발생하는 스파크나 노이즈 발생 가능
• 브러쉬와 정류자의 마찰로 지속적인 유지보수 필요
• 위와 같은 이유로 회전속도에 한계 있음

BLDC 모터 (Brushless DC Motor)

• 기존의 일반적인 DC 모터에서 정류자의 역할을 대신해주는 전자 정류 회로를 설치한 모터
• 기존의 DC 모터에서 정류자와 브러쉬의 마찰 문제를 해결한 모터
  
  
  
  참고

https://m2plus.tistory.com/entry/모터Motor-정보-모터의-종류1

http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor01.html

https://m2plus.tistory.com/entry/DC-모터-DC-Motor-BLED-모터-Brshless-Motor-의-기본-정보