motor

정류자를 통해 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성기동 토크가 큼인가전압에 대해 회전특성이 직선적으로 비례입력전류에 대해 출력 토크가 직선적으로 비례, 출력 효율 양호가격이 저렴함속도 및 방향 제어 용이T-I 특성 (토크 대

물체의 위치, 방위, 자세, 회전 속도 등을 제어량으로 하고 목표치의 변화에 뒤따르도록 구성된 자동제어계를 서보기구라고 하는데 Encoder (피드백 회로) 가 출력의 검출부, 목표치와의 오차 증폭부, 조작부,제어 대상 등으로 피드백이 구성됨 ⇒ 이러한 서보계의 조작부

모터란? 모터는 전력 에너지를 받아 동력 에너지로 변환하는 전동기를 의미 자기장 내에서 전류를 흐르게 함으로써 받게 되는 힘을 회전 동작으로 변환하는 것이 일반적이지만 linear 동작을 하는 경우도 있음 ( Stepping Motor ) DC (직류) 모터