모터란?

모터는 전력 에너지를 받아 동력 에너지로 변환하는 전동기를 의미

자기장 내에서 전류를 흐르게 함으로써 받게 되는 힘을 회전 동작으로 변환하는 것이 일반적이지만 linear 동작을 하는 경우도 있음 ( Stepping Motor )

DC (직류) 모터

• Brush 모터 일반적으로 많이 사용되는 모터, Brush (고정자측)이라고 불리우는 전극을 정류자 (전기자측)으로 순차 접속시킴으로써 전류를 전환하여 회전 동작하는 구조
  
• Brushless DC 모터 Brush와 정류자를 사용하지 않고 트랜지스터 등의 스위칭 기능을 통해 전기적으로 전류를 전환하여 회전 동작
  
• Stepping 모터 펄스에 동기하여 동작하는 모터로, 정확한 위치 제어 동작을 간단히 실현 가능
  

AC (교류) 모터

• 유도 모터 교류를 통해 고정자에 회전 자계를 발생시켜 회전자에 유도 전류 발생 ⇒ 회전
  
• 동기 모터 교류가 만드는 회전 자계를 통해 자극을 지닌 회전자가 흡인, 추종하여 회전
  회전의 속도는 전원 주파수와 동기