참고 영상
Bilateral Filtering for Gray and Color Images
위키
참고
개념
- Gaussian filter의 단점을 보완한 filter
Space Weight 부분이 Gaussian filter를 인용.
Gaussian filter
- 모든 pixel에 gaussian filter를 convolution하면 그 경계가 무너진다.
- denoising에 사용되지만 raw image에 비해 경계가 모호해진 것을 확인할 수 있다.
- 이를 보완하기 위해 제시된 개념
- Gaussian graph가 image의 경계에 따라 지워진다.
- convolution을 이대로 진행하면 원본 이미지의 경계가 살아있음을 확인할 수 있다.
단점
- 각 pixel마다 곱해주는 filter의 값이 확연히 달라지므로 행렬 연산이 불가능하다. 따라서 x, y축에 따라 하나하나 값을 계산해줘야하므로 시간 복잡도가 적어도 T(n^2)이 된다.
- 이를 개선한 모델로 Guided(Guidance) filter가 제시되었다. (후첨)
