생존 분석(Survival Analysis)은 대상을 관찰하며 시간이라는 변수와 함께 어떤 사건의 발생 확률을 추정하는 통계 분석 방법이다. 예후 예측부터 고객 이탈 분석 등 다양한 분석에서 활용된다.
Probabilistic Machine Learning 의 Chapter 8 인 Gaussian filtering and smoothing 에 대해 정리하고자 한다. 이번 포스트에는 8.4 Inference based on the unscented transform 까
Kalman Smoother, Unscented Kalman Filter (with sigma points)