** kinetic은 우분투 15.10, 16.04만 가능하다
이 부분을 못봐서 계속 실패했다.
1. software repository 등록
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
2. apt key 셋업
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
💡 키 서버에 연결하는 데 문제가 있는 경우 hkp://pgp.mit.edu:80 또는hkp://keyserver.ubuntu.com:80 으로 대체 할 수 있다
3. 설치
package가 최신 상태인지 확인
sudo apt-get update
패키지 설치
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
-> Do you want to continue? 나오면 Y 입력해주기
사용가능한 패키지 찾기
apt search ros-melodic
4. 환경설정
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
💡 source
- 스크립트 파일을 수정한 후에 수정된 값을 바로 적용하는 명령어
5. 추가
추가로 필요한 도구 등 설치
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
rosdep 초기화
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6. 설치 확인
다른 터미널에서
