ROS 설치 (2) (자율주행)

1. ROS 워크 스페이스 생성

cd
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make 

==> catkin_make ==> ROS 코딩환경 셋업과 정리 (빌드)

2. 작업환경 설정

cd 
sudo gedit ~/.bashrc

다음과 같이 수정한다.

수정한 내용 시스템에 반영

source .bashrc

3. 시뮬레이터 의존 패키지 설치

ar-track-alvar 설치

• AR Tag 전용 ROS 패키지
  

sudo apt update
sudo apt-get install ros-melodic-ar-track-alvar

pygame 설치

• 파이썬 게임 제작 라이브러리

설치 위해 pip 필요

sudo apt-get install python-pip

pygame 설치

pip2 install pygame==1.9.6

pillow 설치

• 파이썬 이미지 처리 라이브러리

pip2 install pillow==6.2.2