1. Odometry란

• 기기의 측정값으로 움직이는 사물의 위치를 측정하는 방법

2. Odometry 정보 Publishing 하는법

• Odometry 토픽: /odom
• 메세지 타입: nav_msgs/Odometry
  

3. RVIZ 가상공간에서 물체 이동시키기