1. 프로젝트 생성 및 설정

- 비주얼 스튜디오 실행 후 프로젝트 생성

- 언어는 C#, Windows Forms 앱(.NET Framework) 선택

- Debug 옆에 있는 Any CPU에서 구성관리자 선택

- 플랫폼 설정을 X64로 설정

2. SDK 적용

- AzureKinect SDK는 NuGet 패키지를 사용하면 쉽게 사용할 수 있다.

- 도구->NuGet 패키지 관리자->솔루션용 NuGet 패키지 관리

- 검색창에 'AzureKinect' 검색

- 'Microsorft.Azure.Kinect.Sensor' 선택 후 우측에 프로젝트 선택 후 SDK 버전을 확인한 뒤 설치 진행

3. 동작 확인

- Winform 디자인 탭으로 이동하여 winform을 종료할 시 Kinect도 종료 되도록 설정하여 동작이 잘 되는지 확인

- 속성/이벤트 선택

- FormClosing을 더블 클릭 후 아래와 같이 코드 작성

• using Microsoft.Azure.Kinect.Sensor
  - 설치했던 SDK 로드
• Device Kincet
  - kinect 변수 선언
• InitKinect();
  -Kinect 초기화 메소드 생성
  -해당 메소드 내용
  • 0번째 디바이스와 키넥트 변수를 연결
  • 키넥트의 다양한 모드 설정 가능
    • 뎁스모드, 다른 키넥트와의 동기화 여부, fps 설정 가능
• kinect.StopCameras();