1. SDK 설치

- docs.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/sensor-sdk-download 로 이동

- github로 이동하여 원하는 버전으로 다운로드 가능

- docs.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/ 로 이동하여 Azure Kinect 신체 추적 SDK 설치

- 설치 완료 후 펌웨어 업데이트 실행

2. 펌웨어 업데이트 준비

- 키넥트 카메라는 공장 초기화 상태이기 때문에 SDK에 맞는 펌웨어로 업데이트가 필요함

- SDK 설치 위치에서 \tools\에서 다음을 찾는다.

- AzureKinectFirmwareTool.exe
- 펌웨어 폴더의 펌웨어 bin 파일 (예. AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin)
- 장치를 호스트 PC와 연결하여 전원 확인

2. 디바이스 펌웨어 업데이트

- (SDK 설치 위치) \tools\폴더에서 명령 프롬프트 열기.

- Azure Kinect 펌웨어 도구를 사용하여 펌웨어 업데이트

- AzureKInectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>
- ex) AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

- 펌웨어 업데이트가 완료 될 때까지 대기. 이미지 크기에 따라 몇분씩 소요

3. 장치 펌웨어 버전 확인

- 아래 명령어를 통해 펌웨어 버전 확인

- AzureKinectFirmwareTool.exe -q

4. 키넥트 뷰어

- 장치관리자에서 키넥트 연결여부 확인

- 범용 직렬 버스 장치에서 Azure Kinect 4K Camera

- Azure Kinect Viewer 실행하여 작동 확인

5. 바디 트래킹

- Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK\tools\k4abt_simple_3d_viewer.exe 실행