제2회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회
차선 인식을 위한 이것 저것 과정
CLRNet을 이용해서 ERP-42에 적합한 차선 인식 알고리즘 만들기
LiDAR-Camera Calibration 이론편
LiDAR-Camera Calibration
자율주행을 위한 LiDAR Process
2024 배달의민족 로봇배달 챌린지
Morai를 통한 보행자 신호등 인지