urdf

About_work·2023년 1월 11일
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robot

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urdf 개념

  • Unified Robot Description Format
  • 로봇 모델에 대한 정보들을 명세해 놓은 규격
  • 아래와 같은 것들을 표현 가능
    • kinematic and dynamic descriptions of the robot
    • Visual representation of the robot
    • collision model of the model
  • xml 으로 작성을 많이 한다.
profile
새로운 것이 들어오면 이미 있는 것과 충돌을 시도하라.

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