Introduction

3D Computer Vision

• 3D: 카메라로 찍은 영상으로 부터 3차원을 어떻게 이해할 수 있는가.
• "세상이 어떻게 생겼는가"에 대한 연구
• 여러 영상을 활용하는 멀티뷰 방법을 활용
• "카메라가 어떻게 움직였는가"
• "3차원을 어떻게 구성하는가"
• "3D 모델을 어떻게 활용하는가"
• "3D 모델을 어떻게 다시 2차원으로 투영하는가"
• 이 강의는 3D 비전에서 가장 중요한, 기초적인 부분만 담았다.

About the course

• Part1. Pinhole Camera Model and Epipolar Geometry
  - 카메라가 어떻게 동작하는가.
  - 카메라 모델에 대한 수학적 기반.
• Part2. Point Cloud Networks (Finding Good Correspondences)
• Part3. Neural Fields and 3D Representations