SLAM
1.A Review of Visual-LiDar Fusion based Simultaneous Localization and Mapping - 논문리뷰
SLAM관련 개발자가 되고싶은 내가 공부를 시작하며 좋은 논문이 뭘까? 하던중에 google docs에서 바로 나오는 논문을 선택해서 읽기로 했다! 처음 리뷰하는 논문인만큼 리뷰의 질(?) 이 좋진 않을 수도 있지만..! 열심히 리뷰해보도록 할 예정이다. 개요
2023년 12월 15일
2.ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM - 논문리뷰
이 전 포스트에서 다룬 visual SLAM알고리즘 중 ORB SLAM3에 대해 알아보자
2023년 12월 28일
3.VOLoc : Visual Place Recognition by Querying Compressed Lidar Map - 논문리뷰
연구 주제를 찾으면서 icra2024논문을 뒤져보던중 재밌어 보이는 논문을 발견하여 리뷰를 진행했습니다.
2024년 7월 19일
4.SVD와 pose optimization
지식부채 갚기
2025년 2월 17일