트리(Tree)

이재원·2024년 6월 11일
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트리(Tree)

트리는 그래프의 일종으로 정점과 간선을 이용하여 데이터의 배치 형태를 추상화한 자료구조이다.

간단한 예시로는 컴퓨터의 디렉토리가 있으며, 실제 나무를 거꾸로 한 것 같은 모양을 하고 있어 트리라고 부른다.

사용되는 용어

노드(Node)

  • 트리의 기본 구성 요소(A, B, C, D, E, F , G, H, I, J)

간선(Edge)

  • 노드와 노드 간의 연결선

루트 노드(Root Node)

  • 트리 구조에서 부모가 없는 최상위 노드(A노드)

부모 노드(Parent Node)

  • 자식 노드를 가진 노드

형제 노드(Slibling node)

  • 같은 부모를 가지는 노드

단말 노드(terminal node)

  • 자식 노드가 없는 노드

비단말노드(non-terminal node)

  • 자식 노드 하나 이상 가진 노드

서브 트리(Sub tree)

  • 전체에 속하는 하위 트리들

깊이(depth)

  • 루트에서 어떤 노드까지의 간선의 갯수
  • 따라서, 루트 노드의 깊이는 0이다.

차수(degree)

  • 노드의 자식 수(A에서 B, C, D로 나눠지므로 A의 차수는 3가 된다.)

높이(height)

  • 루트 노드로부터 가장 멀리 있는 단말 노드의 깊이. 즉, 깊이 중 최댓값(A의 높이는 3)

출처: https://yoongrammer.tistory.com/68

트리의 특징

  • 일반적으로 대상 정보의 각 항목들을 계층적으로 구조화할 때 사용하는 비선형 자료구조이다.
  • 하나의 루트 노드와 0개 이상의 하위 트리로 구성되어 있다.
  • 루트 노드를 제외하고, 모든 자식 노드는 하나의 부모 노드만 갖는다.
  • 트리는 데이터의 저장의 의미보다는 저장된 데이터를 더 효과적으로 탐색하기 위해 사용된다.
  • 트리는 사이클이 없다.
  • 트리 내에 또 다른 트리가 있는 재귀적 자료구조이다.
  • 단순 순환(Loop)을 갖지 않고 연결된 무방향 그래프 구조이다.
  • 루트에서 어떤 노드로 가는 경로는 반드시 하나이다.

트리의 종류

  • 편향 트리: 모든 노드들이 자식을 하나만 가진 트리
  • 이진 트리: 각 노드의 차수가 2이하인 트리
  • 균형 트리(Balanced Tree): m형 탐색 트리에서 높이 균형을 유지하는 트리

트리의 순회

트리의 탐색 방법은 노드를 탐색하는 순서에 따라 전위 순회, 중위 순회, 후위 순회 3가지가 있다.

전위 순회(Preorder)

https://velog.io/@kimdukbae/자료구조-트리-Tree

전위 순회의 탐색 순서는 다음과 같다.(F→B→A→D→C→E→G→I→H)

  1. 루트 노드를 방문한다.
  2. 왼쪽 서브 트리를 방문한다.
  3. 오른쪽 서브 트리를 방문한다.

중위 순회(Inorder)

탐색 방법(A→b→C→D→E→G→H→I)

  1. 왼쪽 서브 트리를 방문한다.
  2. 루트 노드를 방문한다.
  3. 오른쪽 서브트리를 방문한다.

후위 순외(Postorder)

탐색 방법(A→C→E→D→B→H→I→G→F)

  1. 왼쪽 서브 트리의 모든 노드를 방문한다.
  2. 오른쪽 서브 트리의 모든 노드를 방문한다.
  3. 루트 노드를 방문한다.

이진 트리

  • 모든 노드가 2개의 자식 노드를 가지는 트리이다. 따라서 모든 노드의 차수는 2 이하이다.
  • 자식 노드들도 모두 이진트리이다.
  • 자식 노드는 공집합일 수 있다
  • 공집합도 이진트리이다.
  • 서브 트리간의 순서가 존재한다.

이진 트리의 특징

  • 노드가 n개인 트리의 간선의 개수는 n-1개이다.
  • 높이가 h인 이진트리의 경우, 최소 h개의 노드를 가지며 최대 2k12^k - 1개의 노드를 가진다.

  • n개의 노드를 가지는 이진트리의 높이는 최대 n이거나 최소 log2(n+1)log_2(n+1)이 된다.

이진 트리의 분류

포화 이진 트리(Full Binary tree)

  • 트리의 각 레벨에 노드가 꽉 차있는 이진트리를 의미
  • 높이가 k인 포화 이진 트리는 정확하게 2k12^k-1개의 노드를 가진다.
  • 모든 노드가 두 개의 자식 노드를 가진다.
  • 포화 이진 트리는 왼쪽부터 오른쪽으로 번호를 붙인다.

완전 이진 트리(complete binary tree)

  • 트리의 모든 높이에서 노드가 꽉 차 있는 이진 트리로 마지막 레벨을 제외하고는 모든 레벨이 완전히 채워져 있다.
  • 마지막 레벨은 꽉 차 있지 않아도 되지만 노드가 왼쪽에서 오른쪽으로 채워져야 한다.

이진 트리의 구현

배열을 활용한 구현

배열을 사용하여 구현할 때는 인덱스만 알면 노드의 부모자 자식을 쉽게 알 수 있다.

  • 노드 i의 부모 인덱스 = i/2
  • 노드 i의 왼쪽 자식 노드 인덱스 = 2i
  • 노드 i의 오른쪽 자식 노드 인덱스 = 2i + 1

즉 배열로 트리를 구현할 때는 배열이라는 자료구조를 활용하여 트리를 개념적으로 생각하면 된다.

연결 리스트를 활용한 구현

연결 리스트로 트리를 구현할 때는 양방향 연결 리스트를 활용해 주면 된다.

예제 1

#include <memory.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct TreeNode {
	int data;
	struct TreeNode* left, * right;
} TreeNode;

//		   15
//	   4		 20
//    1	    16  25
TreeNode n1 = { 1, NULL, NULL };
TreeNode n2 = { 4, &n1, NULL };
TreeNode n3 = { 16, NULL, NULL };
TreeNode n4 = { 25, NULL, NULL };
TreeNode n5 = { 20, &n3, &n4 };
TreeNode n6 = { 15, &n2, &n5 };
TreeNode* root = &n6;

void inorder(TreeNode* root) {
	if (root != NULL) {
		inorder(root->left); // 왼쪽 자식 노드 순회
		printf("[%d] ", root->data); // 노드 방문 및 출력
		inorder(root->right); // 오른쪽 자식 노드 순회
	}
}

void preorder(TreeNode* root) {
	if (root != NULL) {
		printf("[%d ", root->data); // 노드 방문 및 출력
		preorder(root->left); // 왼쪽 자식 노드 순회
		preorder(root->right); // 오른쪽 자식 노드 순회
	}
}

void postorder(TreeNode* root) {
	if (root != NULL) {
		postorder(root->left); // 왼쪽 자식 노드 순회
		postorder(root->right); // 오른쪽 자식 노드 순회
		printf("[%d] ", root->data); // 노드 방문 및 출력
	}
}

int main() {
	printf("중위 순회: ");
	inorder(root);
	printf("\n");

	printf("전위 순회: ");
	preorder(root);
	printf("\n");

	printf("후위 순회: ");
	postorder(root);
	printf("\n");

	return 0;
}

// 출력
// 중위 순회=[1] [4] [15] [16] [20] [25]
// 전위 순회=[15] [4] [1] [20] [16] [25]
// 후위 순회=[1] [4] [16] [25] [20] [15]

이진 트리는 여러개의 이진 트리가 하나로 연결되어 있는 것과 같기 때문에 재귀 호출을 이용하여 탐색할 수 있다.

printf("[%d] ", root->data); 의 순서를 전위, 중위, 후위 순회의 특징에 알맞게 배치해 주면 쉽게 구현이 가능하다.

반복문을 사용하여 순회도 가능한데, 이 경우에는 스택을 활용해 줘야 한다.

예제 2

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <memory.h>

typedef struct TreeNode {
	int data;
	struct TreeNode *left, *right;
} TreeNode;

#define SIZE 100
int top = -1;
TreeNode *stack[SIZE];

void push(TreeNode *p)
{
	if (top < SIZE - 1)
		stack[++top] = p;
}

TreeNode *pop()
{
	TreeNode *p = NULL;
	if (top >= 0)
		p = stack[top--];
	return p;
}

void inorder_iter(TreeNode *root)
{
	while (1) {
		for (; root; root = root->left)
			push(root);
		root = pop();
		if (!root) break;
		printf("[%d] ", root->data);
		root = root->right;
	}
}
//		   15
//	   4	  20
//    1	   16  25
TreeNode n1 = { 1,  NULL, NULL };
TreeNode n2 = { 4,  &n1,  NULL };
TreeNode n3 = { 16, NULL, NULL };
TreeNode n4 = { 25, NULL, NULL };
TreeNode n5 = { 20, &n3,  &n4 };
TreeNode n6 = { 15, &n2,  &n5 };
TreeNode *root = &n6;

int main(void)
{
	printf("중위 순회=");
	inorder_iter(root);
	printf("\n");
	return 0;
}

// 출력
// 중위 순회=[1] [4] [15] [16] [20] [25]

레벨 순회

  • 표준적인 순회 방법은 아니지만, 종종 사용된다.
  • 레벨 순으로 검사하는 순회 방법이다.
  • 큐를 사용하여 구현한다.

탐색 순서는 다음과 같다.

  1. 루트 노드인 +가 큐에 입력된 상태로 시작된다.
  2. 큐에서 하나 삭제하면 +가 나오게 되고 +를 방문한다.
  3. 노드 +의 자식 노드인 *와 / 노드를 큐에 삽입한다.
  4. 1~3번 과정을 반복한다.

원형 큐 구현

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <memory.h>

typedef struct TreeNode {
	int data;
	struct TreeNode* left, * right;
} TreeNode;

#define MAX_QUEUE_SIZE 100
typedef TreeNode* element;
typedef struct {
	element data[MAX_QUEUE_SIZE];
	int front, rear;
} QueueType;

void error(char* message) {
	fprintf(stderr, "%s\n", message);
	exit(1);
}

void init_queue(QueueType* q) {
	q->front = q->rear = 0;
}

int is_empty(QueueType* q) {
	return (q->front == q->rear);
}

int is_full(QueueType* q) {
	return ((q->rear + 1) % MAX_QUEUE_SIZE == q->front);
}

void enqueue(QueueType* q, element item) {
	if (is_full(q))
		error("큐가 포화 상태입니다.");
	q->rear = (q->rear + 1) % MAX_QUEUE_SIZE;
	q->data[q->rear] = item;
}

element dequeue(QueueType* q) {
	if (is_empty(q))
		error("큐가 공백상태입니다.");
	q->front = (q->front + 1) % MAX_QUEUE_SIZE;
	return q->data[q->front];
}

먼저 원형 큐 구조체를 선언해주고 관련된 함수들을 구현해준다.

여기서 MAX_QUEUE_SIZE로 나눠주는 이유를 간략하게 설명해 보면

원형 큐가 포화 상태일 때 front가 0이고, rear이 7을 가리킨다. 이 때 그냥 +1을 해주면 존재하지 않는 인덱스인 8이 되는데 이를 최대 크기의 나머지를 구하면 인덱스 0에 접근할 수 있게 된다.

아래는 원형 큐를 활용한 레벨 순회 코드이다.

레벨 순회 구현

void level_order(TreeNode* ptr) {
	QueueType q;

	init_queue(&q);
	if (ptr == NULL) return;
	enqueue(&q, ptr);
	while (!is_empty(&q)) {
		ptr = dequeue(&q);
		printf(" [%d] ", ptr->data);
		if (ptr->left)
			enqueue(&q, ptr->left);
		if (ptr->right)
			enqueue(&q, ptr->right);
	}
}

TreeNode n1 = { 1,  NULL, NULL };
TreeNode n2 = { 4,  &n1,  NULL };
TreeNode n3 = { 16, NULL, NULL };
TreeNode n4 = { 25, NULL, NULL };
TreeNode n5 = { 20, &n3,  &n4 };
TreeNode n6 = { 15, &n2,  &n5 };
TreeNode* root = &n6;

int main() {
	printf("레벨 순회: ");
	level_order(root);
	printf("\n");

	return 0;
}

// 출력
// 레벨 순회= [15]  [4]  [20]  [1]  [16]  [25]

출처
C언어로 쉽게 풀어쓴 자료구조 - 천인구
https://yoongrammer.tistory.com/68
https://monsieursongsong.tistory.com/6
https://velog.io/@kimdukbae/자료구조-트리-Tree
https://gmlwjd9405.github.io/2018/08/12/data-structure-tree.html

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20학번 새내기^^(였음..)

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