[ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍] 을 시작하며.

Prologue

최근 우리 연구실에서 진행하는 사업의 통합 플랫폼의 고도화를 위하여 WeGo UGV가 생기게 되었다.
해당 UGV는 현재 리모콘을 사용하여 무선 조종만이 가능한 상태이다.

이를 우리가 보유한 Jetson Xavier XGA에 로봇 운영체제인 ROS2를 사용하여 로봇 응용프로그램을 개발한다면 지금보다 훨씬 고도화되고 다양한 기능을 가진 통합 플랫폼 개발이 가능해진다.

따라서 이번 겨울방학 동안 ROS 2 공부 및 연구개발에 시간을 들일 예정이며, 이 또한 시리즈로 포스팅하여 정리, 복습하는 용도로 쓸 것이다.