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1.[Paper Review | VLA Series 02] OpenVLA-OFT: 실로봇을 위한 Fine-Tuning 전략
Series 01에서 무엇이 남았는가? Series 01에서 살펴본 OpenVLA는 Vision-Language-Action(VLA) 패러다임을 오픈소스로 제시한 기준 모델이다. 그러나 OpenVLA는 구조적으로 강력함에도 불구하고, 실제 로봇 제어(real-wo
2025년 12월 26일
2.[Paper Review | VLA Series 01] OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
논문 정보cite_start Title: OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model cite: 2, 3 Authors: Ted Xiao, Moo Jin Kim, et al. cite: 4, 5 Institution:
2025년 12월 8일
3.[Paper Review | VLA Series 03] LIBERO-Plus: VLA 일반화 성능 분석 벤치마크
2025년 12월 26일