백트래킹 ( Back tracking )

해를 찾는 도중 해가 아니어서 막히면, 되돌아가서 다시 해를 찾아가는 기법.

최적화 문제와 결정 문제를 푸는 방법.

• 깊이 우선 탐색(DFS)

  DFS는 가능한 모든 경로(후보)를 탐색.

  따라서, 불필요할 것 같은 경로를 사전에 차단하거나 하는 등의 행동이 없으므로 경우의 수를 줄이지 못함.

  따라서 N! 가지의 경우의 수를 가진 문제는 DFS로 처리가 불가능.

• 백트래킹(Backtracking)

  해를 찾아가는 도중, 지금의 경로가 해가 될 것 같지 않으면 그 경로를 더이상 가지 않고 되돌아감.

  즉, 코딩에서는 반복문의 횟수까지 줄일 수 있으므로 효율적.

  이를 가지치기라고 하는데, 불필요한 부분을 쳐내고 최대한 올바른 쪽으로 간다는 의미.

  일반적으로, 불필요한 경로를 조기에 차단할 수 있게 되어 경우의 수가 줄어들지만, 만약 N!의 경우의 수를 가진 문제에서 최악의 경우에는 여전히 지수함수 시간을 필요로 하므로 처리가 불가능 할 수도 있음. 

  가지치기를 얼마나 잘하느냐에 따라 효율성이 결정되게 됩니다.

백트래킹은 모든 가능한 경우의 수 중에서 특정한 조건을 만족하는 경우만 살펴보는 것.

답이 될만한지 판단하고, 그렇지 않으면 가지치기를 통해 탐색을 중단하는 것이 백트래킹.

DFS등으로 모든 경우의 수를 탐색하는 과정에서, 조건문 등을 걸어 답이 될 수 없는 상황을 정의. 그런 상황이면 탐색을 중지하고, 그 이전으로 돌아가서 다시 다른 경우를 탐색.

백트래킹 기법의 유망성 판단

어떤 노드의 유망성, 즉 해가 될 만한지 판단한 후 유망하지 않다고 결정되면 그 노드의 이전(부모)로 돌아가(Backtracking) 다음 자식 노드로 감.

해가 될 가능성이 있으면 유망하다(promising)고 하며, 유망하지 않은 노드에 가지 않는 것을 가지치기(pruning) 한다고 함.