ModuleNotFoundError : No module named 'warp'

trouble shooting

$ pip install warp-lang

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ModuleNotFoundError: No module named 'omni.kit'

trouble shooting

오류난 파일을 들어가서

from isaacsim import SimulationApp  
simulation_app = SimulationApp({"headless": False})

위 코드를 없애고

from omni.isaac.lab.app import AppLauncher
import argparse
parser = argparse.ArgumentParser(description="your script description")
AppLauncher.add_app_launcher_args(parser)
args_cli = parser.parse_args()
app_launcher = AppLauncher(args_cli)
simulation_app = app_launcher.app

이렇게 변경해준다.

isaac sim이 4.2 버전이 되면서 어플리케이션을 실행하는 코드가 바뀐듯 하다.

하지만 isaac sim 개발자가 모든 튜토리얼의 코드를 바꿀 수 없으니 우리가 이렇게 수정해야 될듯하다.. ㅠㅠ

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