Camera Calibration & ROS

1.영상 좌표계

post-thumbnail

영상 기하학(1)

2024년 1월 18일

2.Camera Parameters

post-thumbnail

Intrinsic / Extrinsic parameters

2024년 1월 19일

3.ROS Pub/Sub

post-thumbnail

ROS1

2024년 1월 26일