광각은 사이드에서 퀄리티 감소
Stich : 바느질
호모그래피 : 3 * 3 행렬
A : 정사각형 아닐 수 있음
AAT : 정사각형 보장
A+ : 수도 인버스
(Ah-b)의 제곱값이 최소가 되야함
수도인버스보다 나은 방법
행렬식 정리
N : 대응쌍 수
시그마 : singualr value(대각선만 값존재, 값은 감소)
VT의 마지막 행 값이 호모그래피 값
Engineering
광각은 사이드에서 퀄리티 감소
Stich : 바느질
호모그래피 : 3 * 3 행렬
A : 정사각형 아닐 수 있음
AAT : 정사각형 보장
A+ : 수도 인버스
(Ah-b)의 제곱값이 최소가 되야함
수도인버스보다 나은 방법
행렬식 정리
N : 대응쌍 수
시그마 : singualr value(대각선만 값존재, 값은 감소)
VT의 마지막 행 값이 호모그래피 값