1. 오브젝트 회전
어떤 오브젝트를 회전시키는 것.
- 3D에서의 회전은 오일러 각도와 쿼터니언으로 한다.
- 유니티는 쿼터니언을 통해서 이루어진다.
2. 쿼터니언
3. 쿼터니언 보관
4. 오일러 각
오일러 각을 이용하는 것은 순수하게 오브젝트 P에 대해서 x,y,z축으로 회전한 것이 아니라 서로 종속적으로 변화한다는 것이다.
이에 대해 '짐벌락' 문제가 발생한다. => 쿼터니언을 사용하게 됨
두개 이상의 축이 겹치는 현상을 '짐벌락' 현상이라고 한다.
특정 축의 역할이 사라지는 현상을 말한다.
5. 회전값끼리의 덧셈
6. Local 회전, Global 회전
마약같은 코딩, 마약같은 코딩러