ROS 기초 9장 10장 11장 (TF 기초,

박종명 ·2024년 5월 23일
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ROS 기초 9장 10장 11장 Notion 정리

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박종명
안녕하세요. 자율주행을 공부하고 있는 학생입니다.
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Chapter4, 5, 7. ROS 기초(Topic, Publisher, Subscriber, 커스텀 메시지 생성, launch, Network)

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