강의 목차
Chapter1. ROS란 무엇인가?
Chapter2. ROS란 Node
Chapter3. ROS란 환경구조
Chapter4. ROS란 Topic
Chapter5. ROS란 Launch
Chapter6. ROS란 Service
Chapter7. ROS Network
Chapter8. ROS Parameter
Chapter9. TF와 URDF
Chapter10. 유용한 ROS 도구 소개
Chapter11. 마치며
개발환경 : 우분투 20.04 ROS Noetic
강의는 c언어로 진행, 소스코드는 영상 설명란에 있음
안녕하세요. 자율주행을 공부하고 있는 학생입니다.