ROS 기초 강의 Chapter1. ROS란 무엇인가?
ROS란?
ㅡ Robot Operating System 의 약자
ㅡ 로봇 소프트웨어를 구축하는데 도움이 되는 라이브러리
왜 ROS를 사용하는가?
ㅡ 모듈화의 이점
ㅡ slam 및 nvigation 등 다양한 오픈소스 제공
ㅡ 개발 및 유지보수 시간 단축
안녕하세요. 자율주행을 공부하고 있는 학생입니다.
ROS 기초 강의 Chapter1. ROS란 무엇인가?
ㅡ Robot Operating System 의 약자
ㅡ 로봇 소프트웨어를 구축하는데 도움이 되는 라이브러리
ㅡ 모듈화의 이점
ㅡ slam 및 nvigation 등 다양한 오픈소스 제공
ㅡ 개발 및 유지보수 시간 단축