PLAN
- roboDK - OPC UA 연결
- roboDK 충돌감지
ToDo
오전
- 새 PC 및 개발환경 구축(1.0Hr)
- Discussion for connectin RoboDk with OPC-UA (0.5Hr)
- Weelky meeting in XR Team(0.5Hr)
오후
- RoboDK OPC UA 서버, 로컬 opcua client 간 연결 (4.0Hr)
- RoboDK - Collision Detection (1.0Hr)
Review
조파트장님이 도와주셔서 깃헙에서 OPC UA 코드를 가져와서 만져보고 랜덤으로 축값을 던져주는 것 까지는 연동이 되었다. 하지만 유의미한 움직임을 시뮬레이션하기에는 원본 데이터가 필요할 것 같다. 내일부터 Collision 공식문서를 집중적으로 보아야 겠다.
