PLAN
- 로보DK 충돌 시뮬레이션
- OPC UA Script 연구
DO
오전
- XR 팀 미팅( 0.5Hr)
- ROBODK Collision 시나리오 구현 ( 2.5Hr)
오후
- 청소 (1.0Hr)
- 김덕봉 교수님 논문 리뷰 (1.0Hr)
- UA Expert를 이용하여 RoboDK server - UA expert client 간 통신 테스트 문서화(1.0Hr)
- Demo 녹화 (0.5Hr)
- RoboDk 소개 문서화(1.0Hr)
Review
Collision simulation만 짜면 목요일 미팅을 위한 RoboDK 업무는 끝날 듯하다.
문서화를 꼼꼼히해서 다음에 내부에서 자료찾으면 빠르게 구현 할 수 있었으면 좋겠다.
