$ docker run -it --privileged --net=host --env=NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all --env=NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all --env=DISPLAY --env=QT_X11_NO_MITSHM=1 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --gpus all --name "ROS_pcl" adioshun/pcl_to_all:20181122
Jacob
$ docker run -it --privileged --net=host --env=NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all --env=NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all --env=DISPLAY --env=QT_X11_NO_MITSHM=1 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --gpus all --name "ROS_pcl" adioshun/pcl_to_all:20181122