ROS Vscode 빨간 줄 해결법

해결법은 간단하다.
ROS 워크스페이스에서 includepath에 아래의 것들을 추가해준다.

            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/root/xycar_ws/devel/include",
                "/opt/ros/melodic/include",
                "/usr/include/**"
            ],