ROS 콜백함수 ConstPtr

주로 콜백 함수의 인자로 Call-by-Reference 메세지를 사용하거나 ConstPtr를 사용한다.
ConstPtr는 스마트 포인터이기 때문에 참조값보다 오버헤드가 아주 조금 크다.
하지만, 이 조그만 오버헤드로 인해 참조값을 인자로 쓰냐 ConstPrt을 인자로 쓰냐를 결정하기에는 사소한 문제이기 때문에, 그냥 사용자 마음대로 쓰면 될 것 같다.