1. 순수 공부시간(6H)
2. 방학이 끝나서 인지 제대로 마음이 안잡힌다. 다시 한번 마음을 잡고 공부해야겠다.
3. 자율주행 퍼셉션(Object Detection, Segmentation)에 사용되는 data들을 augmentation하고, transfrom하는 기법들에 대하여 배웠다.
4. 아직 칼만필터의 기본형에 대해서만 학습하고 EKF에 대해 학습하지 못했는데 빨리 공부를 해야겠다.
5. Yolov3 모델의 loss가 어떻게 이뤄지는지 다시 복습 중이다.
6. 배워야할 것
- Git 협업
- Pure Pursuit
- C++, Class
- ETK
배운것
- Albumentation, CVAT tool
Jacob