1. 순수 공부시간(4H)
2. 어린이날인 휴일이다. 휴일인 겸 마음을 잡고자 오늘은 푹 쉬기로 했다. 정규 교육만 듣고 개별 학습 내용은 오늘 쉬기로 했다.
3. 카메라에 대해 본격적으로 배우기 시작했다. 카메라 캘리브레이션에서 가장 중요한, intrisic, extrisic parameter들에 대해 배웠다.
4. 아직 칼만필터의 기본형에 대해서만 학습하고 EKF에 대해 학습하지 못했는데 빨리 공부를 해야겠다.
5. 배워야할 것
- Git 협업
- Pure Pursuit
- C++, Class
- ETK
배운것
- Camera Calibration
Jacob