오늘부터 본격적으로 ROS의 노드별 통신에 대해 배우기 시작했다. 굉장히 재미있고 유익한 기분이 든다. 딱히, 전 주들 보다 배운 총량은 많이 없지만 실습 위주라 시간이 매우 많이 소모가 된다. 그 부분만 아쉽다. 내일 부터는 실습 이후 C++로 번역도 같이 진행해야 할 것 같다.
칼만필터 학습 진도가 지지부진해졌다. 더 시간을 많이 쓰고 학습계획을 잘 짜야할 것 같다.
배운 것
- ROS 통신 프로그래밍
- msg 만들고 사용하기
- 노드 통신
Jacob