3주차 Day 3부터 TIL 작성을 깜빡하고 있었다. 데일리 스크럼 회의와 A1팀 노션 정리에 너무 신경을 쓴 나머지 TIL을 놓치고 있었다. 이제부터는 시간흐름에 따라 무엇을 했는지도 노션에 적고 있다. 그러다보니 하루를 마무리 하는 TIL에 신경을 못썻다. 다시 시작...
오늘부터 자이카를 구동하는 ROS 프로그래밍을 배우기 시작했다. 아직 많은 부분들이 부족한 것 같다. ROS 프로그래밍을 한번 정리할 필요성을 느껴 명령어와 메세지 추가하는 법 등을 정리할 예정이다. 강의시간은 많이 줄었지만, 실습시간이 늘어 다른 공부들에 신경을 못쓰고 있지만 다시 시작해야겠다.
배운 것
- 자이카 8자 주행 실습
- URDF 3D 모델링
- 자이카 모터 제어기
Jacob