Human Detection에서는 모델이 사람을 얼마나 정확하게 감지했는지를 IoU를 기준으로 판단하는 것이 일반적이다. 하지만 Human Pose Estimation에서는 output이 Bounding Box가 아니라 Keypoint(Landmark) 이기 때문에 다른 평가 기준이 필요하다. 이에 대해 아래 논문에서는 PCK라는 기준을 제시한다.
『We define a candidate keypoint to be correct if it falls within α · max(h, w) pixels of the ground-truth keypoint, where h and w are the height and width of the bounding box respectively, and α controls the relative threshold for considering correctness.』
PCK에서는 관절점의 추정 좌표와 정답 좌표의 거리가 어느 임계값 보다 작다면 그 관절점이 옳다고 판단한다. PCK의 임계값은 인물 머리 크기에 따라 결정되는 경우가 많다. 이것을 PCKh라 부른다. 예를 들면 PCKh @0.5의 경우, 머리 사이즈의 0.5를 임계값으로 설정해 평가 한다.
Referenced: Y. Yang and D. Ramanan. Articulated pose estimation with flexible mixtures-of-parts. In CVPR, 2011, https://ctkim.tistory.com/101
