차원
주어진 공간에서 대상의 위치를 표현함에 있어 최소한의 좌표축의 개수
자유도
차원이 움직임이 일어나는 공간의 개념이라면, 자유도는 해당 움직임의 작동방향 개념
ex)드론->그림 넣기
좌표체계
1) 물체 운동의 특성을 고려
2) 좌표체계가 물체에 고정되어 있는지(Body-fixed frame), 동일 물리 법칙이 적용된 배경에 고정(Inertial frame)되어 있는지에 따라 구분
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물체 고정 좌표계
드론기체의 한 지점을 원점으로 잡고 여기에 x,y,z좌표축 고정
(이동거리만 판단!->스칼라?) -
관성 좌표계
드론이 비행을 하는 주변 땅 위에 한 지점을 원점으로 잡고 x,y,z 좌표축을 구성
(물체의 움직임이 3차원 공간에서 실제 어떠한 의미를 갖는지 알 수 있음) -
관성 프레임과 바디 프레임의 관계
