기계적 시스템 모델링

병진운동(좌우)

1. 질량 (M)
   = 무게
   = 힘과 가속도의 관계를 알려주는 계수

2. 스프링 (K)
   = 용수철
   = 위치와 힘의 상관관계를 나타내는 계수

3. 댐퍼 (fv)
   속력에 따른 힘의 차이
   속도와 토크와의 관계

회전운동

회전체의 위치, 각가속도, 각속도에 의한 토크(T)로 나타냄
스프링, 관성모멘트, 댐퍼